结构精巧、灵活性高
爬壁机器人小巧精美的外观，让其⽅便针对各类铁磁性管道和容器进⾏腐 蚀检测。⻓387.5mm、宽135mm、⾼137mm、重量≤5.8kg，拥有两轮结构使其可以在直径100mm转弯半径为 4 0 0 m m 的 管 道 上 ⾃ 由 ⾏ ⾛，轻 松 通 过  弯 曲 半 径 为100mm的弯头。

磁吸稳定 
设计上使⽤稀⼟磁体制作⾼强度永磁轮，即使出现意外断电， 也不会发⽣⻋体从被检测表⾯掉落的危险。可以安全的进⾏⽔平、垂直和倒⽴等不同姿态的扫描⼯作。可垂直载荷为5kg， 拖拽5kg重物时丝毫不影响其在垂直⽅向的各种运动。

控制精度高
⾏进速度0-6m/min⽆级可调，由程序编码器配合可设定检测间距。例如客⼾需要在弯头的正脊背位置，执⾏每50mm测⼀ 个点的间隔检测：即可控制器上进⾏设定，两轮磁爬即按照每50mm间距进⾏点检，⼤⼤提⾼检测的效率和精度。

实时视频监视 
集成前视和后视双像机，在地⾯可对⾼空构件检测位置和路线 进⾏实时监视和调整，确保扫查轨迹可控。 采⽤先进检测技术 采⽤先进的⾃动爬⾏(电磁超声)壁厚腐蚀检测系统，检测精度 与传统压电超声波不相上下。⽆需搭建脚⼿架、⽆需打磨防腐 层、⽆需任何耦合剂，通过在地⾯远程控制，实现⾼空管壁腐蚀 情况的快速定位筛查和密集扫描。确保检测精度，大⼤的提⾼检测效率，降低检测成本。

拥有探头升降技术
拥有探头升降机械控制，点检测厚时，需要在规定的相同间 距点上进⾏测量。每⼀个点的数据都是在探头落在被测表⾯上 所得，对被测物体做B扫描时，但如果遇到焊缝余⾼较⼤时，则 需要将探头升起跨越。因此探头升降功能可以帮助得到准确的每个点的厚度值。

检测控制电缆（爬行距离）	30m
厚度测量	精准度0.04mm、范围2~120mm（钢）
提离度	≤4mm
测量不垂直度（换能器/探头相对被测试物体的法线）	±25°
激发频率	3.0~5.0MHZ
测量速度	16~1次/S
声速范围	1000~9999M/S
阀门功能	自动阀门、手动阀门、手动双闸门
视频监视	前视和后视双像机、动静态像素均为300万/2304X1296
车体尺寸重量	L380XW130XH120MM/6KG
工作温度	-10~+50°C
操作系统	WIN7/10 32/64位操作系统