结构精巧、灵活性高
爬壁机器人小巧精美的外观,让其⽅便针对各类铁磁性管道和容器进⾏腐 蚀检测。⻓387.5mm、宽135mm、⾼137mm、重量≤5.8kg,拥有两轮结构使其可以在直径100mm转弯半径为 4 0 0 m m 的 管 道 上 ⾃ 由 ⾏ ⾛,轻 松 通 过 弯 曲 半 径 为100mm的弯头。
磁吸稳定
设计上使⽤稀⼟磁体制作⾼强度永磁轮,即使出现意外断电, 也不会发⽣⻋体从被检测表⾯掉落的危险。可以安全的进⾏⽔平、垂直和倒⽴等不同姿态的扫描⼯作。可垂直载荷为5kg, 拖拽5kg重物时丝毫不影响其在垂直⽅向的各种运动。
控制精度高
⾏进速度0-6m/min⽆级可调,由程序编码器配合可设定检测间距。例如客⼾需要在弯头的正脊背位置,执⾏每50mm测⼀ 个点的间隔检测:即可控制器上进⾏设定,两轮磁爬即按照每50mm间距进⾏点检,⼤⼤提⾼检测的效率和精度。
实时视频监视
集成前视和后视双像机,在地⾯可对⾼空构件检测位置和路线 进⾏实时监视和调整,确保扫查轨迹可控。 采⽤先进检测技术 采⽤先进的⾃动爬⾏(电磁超声)壁厚腐蚀检测系统,检测精度 与传统压电超声波不相上下。⽆需搭建脚⼿架、⽆需打磨防腐 层、⽆需任何耦合剂,通过在地⾯远程控制,实现⾼空管壁腐蚀 情况的快速定位筛查和密集扫描。确保检测精度,大⼤的提⾼检测效率,降低检测成本。
拥有探头升降技术
拥有探头升降机械控制,点检测厚时,需要在规定的相同间 距点上进⾏测量。每⼀个点的数据都是在探头落在被测表⾯上 所得,对被测物体做B扫描时,但如果遇到焊缝余⾼较⼤时,则 需要将探头升起跨越。因此探头升降功能可以帮助得到准确的每个点的厚度值。