车身小巧 磁吸力超强
车身尺⼨为:255mmX256mmX110mm,小巧的外形设计,⼤⼤降低了磁⼒机器⼈运动和扫描的限制条件。绝佳的设计可以让其⽅便地对小⾄70mm外径的管道进⾏环焊缝扫描,在不⼩于250mm外径的管道可进⾏纵焊缝扫描。
在⻋轮设计上,采⽤稀⼟磁体制作⾼强度永磁轮,即使出现意外断电,也不会发⽣⻋体从被检测表⾯掉落的危险。因此,磁⼒机器⼈可以安全的进⾏⽔平、垂直和倒置等不同形态的扫描⼯作。其⾼强度的磁⼒可以承受最⼤为10kg的垂直载荷,即使拖拽重物也丝毫不影响其各种运动。
高精度运动和扫查
磁⼒机器⼈是⽬前世界上运动精度最⾼的⼀款磁⼒机器⼈之⼀,通过搭载⾼精度电⼦编码器,可以进⾏毫⽶级的程序设定和检测。
通过集成控制⼿柄,可对爬⾏器进⾏5~254mm/秒速度的精准设置,并可以对其⾏进的距离进⾏毫⽶级的路线⾏程设置,⾮常有利于对被测物体表⾯焊缝做到精准且⼀致性很好的探伤⼯作。
可搭载⾼精度光栅臂,可在控制⼿柄上设置⽔平位移的宽度、起始点与终⽌点的位置以及扫查速度,这些设置的精度值都是毫⽶级的。
兼容所有常规检测手段
搭载针对压⼒容器、管道焊缝缺陷和板⾯腐蚀的检测⼿段包括:常规超声A扫、电磁超声、TOFD、相控阵(B扫、C扫、D扫、S扫)、导波、脉冲涡流、漏磁等⼿段。通过搭载不同的扫查架,智能磁⼒机器⼈就可将上述检测⽅式进⾏全覆盖。
直线检测和双轴覆盖检测
在做沿焊缝直线检测时,通过⾼精度的机械传动,可以实现偏离误差不⼤于2mm,且依靠激光器随时对⾏进路线进⾏校准和精密微调,从⽽确保检测的精度和⼀致性。
检测⼈员在对焊缝做A扫或者相控阵扫查时,需要通过锯⻮形扫查和⼸字形扫查来提⾼扫查范围和准确性。其他品牌机器⼈尚不具备此项能⼒,甚⾄在⼈⼯扫查时,也很难醉倒精准位移和匀速⾏进,检测精度难以保证。通过使⽤磁⼒机器⼈,这些问题将迎刃⽽解。依靠精密的⾏进⽅式并配合从300mm、600mm、900mm到1160mm的光栅臂机构,就可以从容实现锯⻮形扫查、⼸字形扫查或横向排扫、纵向排扫等⾼难度、⾼精度的动作。
独有的双轴覆盖扫查功能可执⾏⾼精度的双轴⾏进,对焊缝缺陷和板材腐蚀⾼效扫查。⾃动双轴扫查功能可以显著提⾼检测效率,降低操作员的⼈为错误,每次检测都可以获得⼀致性的结果。完善⾃动化扫查功能,可以帮助我们开展最为先进的超声检测,它为⽤⼾提供了⼀个很好的检测平台,从⽽脱离以往复杂、沉重和繁琐的检测⼯作