车身小巧 磁吸力超强
车身尺寸为：255mmX256mmX110mm，小巧的外形设计，大大降低了磁力机器人运动和扫描的限制条件。绝佳的设计可以让其方便地对至?70mm外径的管道进行环焊缝扫描，在不小于250mm外径的管道可进行纵焊缝扫描。

在车轮设计上，采用稀土磁体制作高强度永磁轮，即使出现意外断电，也不会发生车体从被检测表面掉落的危险。因此，磁力机器人可以安全的进行水平、垂直和倒置等不同形态的扫描工作。其高强度的磁力可以承受最大为10kg的垂直载荷，即使拖拽重物也丝毫不影响其各种运动。

高精度运动和扫查
磁力机器人是目前世界上运动精度最高的一款磁力机器人之一，通过搭载高精度电子编码器，可以进行毫米级的程序设定和检测。

通过集成控制手柄，可对爬行器进行5~254mm/秒速度的精准设置，并可以对其行进的距离进行毫米级的路线行程设置，非常有利于对被测物体表面焊缝做到精准且一致性很好的探伤工作。

可搭载高精度光栅臂，可在控制手柄上设置水平位移的宽度、起始点与终止点的位置以及扫查速度，这些设置的精度值都是毫米级的。

兼容所有常规检测手段
搭载针对压力容器、管道焊缝缺陷和板面腐蚀的检测手段包括：常规超声A扫、电磁超声、TOFD、相控阵（B扫、C扫、D扫、S扫）、导波、脉冲涡流、漏磁等手段。通过搭载不同的扫查架，智能磁力机器人就可将上述检测方式进行全覆盖。

直线检测和双轴覆盖检测
在做沿焊缝直线检测时，通过高精度的机械传动，可以实现偏离误差不大于2mm，且依靠激光器随时对行进路线进行校准和精密微调，从而确保检测的精度和一致性。

检测人员在对焊缝做A扫或者相控阵扫查时，需要通过锯齿形扫查和弓字形扫查来提高扫查范围和准确性。其他品牌机器人尚不具备此项能力，甚至在人工扫查时，也很难做到精准位移和匀速行进，检测精度难以保证。通过使用磁力机器人，这些问题将迎刃而解。依靠精密的行进方式并配合从300mm、600mm、900mm到1160mm的光栅臂机构，就可以从容实现锯齿形扫查、弓字形扫查或横向排扫、纵向排扫等高难度、高精度的动作。

独有的双轴覆盖扫查功能可执行高精度的双轴行进，对焊缝缺陷和板材腐蚀高效扫查。自动双轴扫查功能可以显著提高检测效率，降低操作员的人为错误，每次检测都可以获得一致性的结果。完善自动化扫查功能，可以帮助我们开展最为先进的超声检测，它为用户提供了一个很好的检测平台，从而脱离以往复杂、沉重和繁琐的检测工作

名称	参数	名称	参数
运动姿态多样	垂直、水平(上下面)、倾斜、倒立的铁磁材料表面行进	运动精度高	可达2mm/m，可编程化进行精确步进B扫查、和连续XY双轴精确C扫查
通行能力强	尺寸小巧、可V形弯折(最小夹角90°)；转弯半径小、弯头区通过性高；也可拆分成单体通过狭窄的间隙；可一轮悬空轻松越过焊缝	磁吸力强/负重大	最严酷的垂直向上运动时的载荷达10kg(大部分检测仪器≤6kg)、静止时人力也很难扯拉下来
运动导引功能全	带有全景相机和激光示踪线，能及时观测到被检面的视频情况和焊缝轨迹	控制电缆(爬行距离)	15、30m(可定制)
被测物体表面最小曲率半径R	纵轴向运动时≥125mm，圆周方向运动时≥35mm	纵向运动	毫米级控制速度5~254mm/s
横向扫描机构	左右总行程300、600、900、1160mm、毫米级控制速度0~254mm/s	爬行器车身	L255×W256×H110mm、轴距108mm、重量约7kg
控制手柄	L220×W145×H60mm、3.5寸640×480像素触摸显示屏、重量约0.4kg	电源	单相AC100~240V、50/60Hz、功耗≤200VA
工作环境	温度-15~+50℃、湿度≤90%R.H