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DAUT200自动化超声检测机器人

本系统是依据最新多通道 ( 高分辨率 ) 脉冲涡流检测研究成果,采用先进技术设计的复合无损检测机器人。充分考虑了现场操作环境。


产品应用领域:

石化、市政、重工、特检、核电、风力、船舶等

产品优势

1、稀土高强度永磁轮,吸力强(载荷16kg),断电不坠落,另配防坠器。
2、运动精度高:四电机四轮驱动,可精确进退转向。毫米级程序化步进检测,可精确设置纵向进退的步进间距及行程。
3、集成视频、激光寻迹、距离定位、扫查夹持机构、探头升降机构,同时可获取超声数据、图像数据、行进距离数据,跟踪焊缝轨迹。
4、具备用户管理、参数输入、报表生成输出/打印、数据维护备份等模块。
5、车身灵巧:尺寸小巧、转弯半径小;具有把手能方便搬移、施放、回收;超声等电路模块均密封在防护盒内,防止水、铁屑等异物进?。
6、采用特制线缆、防爆插头,漏电保护装置,具有很高的电气安全性。
7、便携式收放线缆架,集成分离式高亮高清工控平板。

技术参数


名称 参数 名称 参数
主机 CPU≥i5/4GHz四核、高端工业平板机、高亮高清显示屏10.6寸(可定制)、标配240G高速硬盘(可扩展)、IPX3防护 显示屏 10.6寸
控制电缆(爬行距离) 15、30、50m(可定制) 运动路径 直线型(车体纵向连续运动)
纵向运动 步进速度5~200mm/s,可快速行进到检测位置或回退到地面 凸阶越障能力 ≤3mm
水泵压力 扬程15m或30m 工件表面最小曲率半径R 无余高时≥0.75m,焊缝等有余高时≥1.5m
爬行器车身(含嵌入TOFD模块) 长350×宽330×高230mm 重约17.5kg,能够顺畅通过Φ450mm的孔洞 控制手柄 L220×W145×H60mm、3.5寸640×480像素触摸显示屏、重量约0.4kg
电源 单相AC100~240V、50/60Hz、功耗≤200VA 工作温度 -10~50℃
工作湿度 ≤85%R.H    

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