1、稀土高强度永磁轮,吸力强(载荷16kg),断电不坠落,另配防坠器。
2、运动精度高:四电机四轮驱动,可精确进退转向。毫米级程序化步进检测,可精确设置纵向进退的步进间距及行程。
3、集成视频、激光寻迹、距离定位、扫查夹持机构、探头升降机构,同时可获取超声数据、图像数据、行进距离数据,跟踪焊缝轨迹。
4、具备用户管理、参数输入、报表生成输出/打印、数据维护备份等模块。
5、车身灵巧:尺寸小巧、转弯半径小;具有把手能方便搬移、施放、回收;超声等电路模块均密封在防护盒内,防止水、铁屑等异物进?。
6、采用特制线缆、防爆插头,漏电保护装置,具有很高的电气安全性。
7、便携式收放线缆架,集成分离式高亮高清工控平板。
名称 |
参数 |
名称 |
参数 |
主机 |
CPU≥i5/4GHz四核、高端工业平板机、高亮高清显示屏10.6寸(可定制)、标配240G高速硬盘(可扩展)、IPX3防护 |
显示屏 |
10.6寸 |
控制电缆(爬行距离) |
15、30、50m(可定制) |
运动路径 |
直线型(车体纵向连续运动) |
纵向运动 |
步进速度5~200mm/s,可快速行进到检测位置或回退到地面 |
凸阶越障能力 |
≤3mm |
水泵压力 |
扬程15m或30m |
工件表面最小曲率半径R |
无余高时≥0.75m,焊缝等有余高时≥1.5m |
爬行器车身(含嵌入TOFD模块) |
长350×宽330×高230mm 重约17.5kg,能够顺畅通过Φ450mm的孔洞 |
控制手柄 |
L220×W145×H60mm、3.5寸640×480像素触摸显示屏、重量约0.4kg |
电源 |
单相AC100~240V、50/60Hz、功耗≤200VA |
工作温度 |
-10~50℃ |
工作湿度 |
≤85%R.H |
|
|