1、稀土高强度永磁轮，吸力强(载荷16kg)，断电不坠落，另配防坠器。
2、运动精度高：四电机四轮驱动，可精确进退转向。毫米级程序化步进检测，可精确设置纵向进退的步进间距及行程。
3、集成视频、激光寻迹、距离定位、扫查夹持机构、探头升降机构，同时可获取超声数据、图像数据、行进距离数据，跟踪焊缝轨迹。
4、具备用户管理、参数输入、报表生成输出/打印、数据维护备份等模块。
5、车身灵巧：尺寸小巧、转弯半径小；具有把手能方便搬移、施放、回收；超声等电路模块均密封在防护盒内，防止水、铁屑等异物进?。
6、采用特制线缆、防爆插头，漏电保护装置，具有很高的电气安全性。
7、便携式收放线缆架，集成分离式高亮高清工控平板。

名称	参数	名称	参数
主机	CPU≥i5/4GHz四核、高端工业平板机、高亮高清显示屏10.6寸(可定制)、标配240G高速硬盘(可扩展)、IPX3防护	显示屏	10.6寸
控制电缆(爬行距离)	15、30、50m(可定制)	运动路径	直线型（车体纵向连续运动）
纵向运动	步进速度5~200mm/s，可快速行进到检测位置或回退到地面	凸阶越障能力	≤3mm
水泵压力	扬程15m或30m	工件表面最小曲率半径R	无余高时≥0.75m，焊缝等有余高时≥1.5m
爬行器车身(含嵌入TOFD模块)	长350×宽330×高230mm 重约17.5kg，能够顺畅通过Φ450mm的孔洞	控制手柄	L220×W145×H60mm、3.5寸640×480像素触摸显示屏、重量约0.4kg
电源	单相AC100~240V、50/60Hz、功耗≤200VA	工作温度	-10~50℃
工作湿度	≤85%R.H