1、稀⼟⾼强度永磁轮，吸⼒强(载荷16kg)，断电不坠落，另配防坠器。
2、运动精度⾼：四电机四轮驱动，可精确进退转向。毫⽶级程序化步进检测，可精确设置纵向进退的步进间距及⾏程。
3、集成视频、激光寻迹、距离定位、扫查夹持机构、探头升降机构，同时可获取超声数据、图像数据、⾏进距离数据，跟踪焊缝轨迹。
4、具备⽤⼾管理、参数输⼊、报表⽣成输出/打印、数据维护备份等模块。
5、⻋⾝灵巧：尺⼨小巧、转弯半径小；具有把⼿能⽅便搬移、施放、回收；超声等电路模块均密封在防护盒内，防⽌⽔、铁屑等异物进⼊。
6、采⽤特制线缆、防爆插头，漏电保护装置，具有很⾼的电⽓安全性。
7、便携式收放线缆架，集成分离式⾼亮⾼清⼯控平板。

主机	I7/4GHZ四核
显示屏	10.6寸
控制电缆	15-50m（可定制）
运动路径	直线型（车体纵向连续运动）
纵向运动	步进速度5~200mm/S
越障能力	≥4mm
水泵压力	扬程15m或30m
最小曲率半径R	无语高时≥0.75m，焊缝等有余高时≥1.5m