1、稀土高强永磁轮，即使意外断电，也不会从被检测表面掉落。
2、能在铁磁性构件表面进行水平、垂直和倒置等多姿态运动。
3、搭载电磁超声测厚探头，针对壁厚腐蚀做快速筛查和定位。
4、对可疑腐蚀区域做密集精确扫描，可定量壁厚腐蚀情况。
5、标配A、B、C扫描显示。
6、带有视频相机，能及时观测到被检?的视频情况。
7、运动精度可达2mm/m，控制手柄远程操控扫查轨迹，编程化进行精确步进B扫查/连续XY双轴精确C扫查。
8、磁吸力强：垂直向上运动时的载荷达10kg，静止时人力无法拉下来。
9、控制电缆：15、30m(可定制)。
10、爬?器车身：L255×W256×H110mm、轴距108mm、重量约7kg 。
11、控制手柄：L220×W145×H60mm、3.5?640×480触摸屏、0.4kg 。
12、电源：单相AC100~240V、50/60Hz、功耗≤200VA 。
13、工作环境：温度-15~+50℃、湿度≤90%R.H。

名称	参数	名称	参数
主机	CPU≥i5/4GHz四核、高端工业平板机、高亮高清显示屏10.6寸(可定制)、标配240G高速硬盘(可扩展)、IPX3防护	C扫查架/横向光栅臂	左右总行程300mm(可定制)、速度0-80mm/s
控制电缆(爬行距离)	15、30m(可定制)	运动路径	直线型(车体纵向连续运动+横向扫描臂不动) 之字型(车体纵向连续运动+横向扫描臂连续往返)、 弓字型(车体纵向步进+横向扫描臂连续往返)
纵向运动	步进速度5~200mm/s，可快速行进到检测位置或回退到地面；凸阶越障能力≤3mm	凸阶越障能力	≤3mm
爬行器车身(含嵌入EMAT模块)	长350×宽330×高230mm 重约17kg，能够顺畅通过Φ450mm的孔洞	工件表面最小曲率半径R	无余高时≥0.75m，焊缝等有余高时≥1.5m
控制手柄	L220×W145×H60mm、3.5寸640×480像素触摸显示屏、重量约0.4kg	电源	单相AC100~240V、50/60Hz、功耗≤200VA
工作温度	-10℃~+50℃	工作湿度	≤85%R.H